為了滿足現代倉儲物流的貨物裝卸需求，agv小車應運而生并迅速推廣，目前agv小車的種類很多，很多需要使用這種設備的工廠企業不知道如何選擇，接下來我們來看看agv小車的選型依據是什么。
1.外形和功能人性化與否
agv小車自問世以來，經歷了一段時間的發展，在外觀和功能上都變得更加多元化，不同的使用場景對卡車的外形和功能有不同的要求，工廠和企業在選擇agv小車系統時，需要考慮其外形和功能是否實用、人性化，以免車輛后期投入使用，因外形、結構、功能不能滿足需求而產生麻煩。
2.出現故障的概率和維修的難易程度
人類近代工業發展史一直是規?；?、精細化發展的趨勢，那么，隨著agv搬運車技術越來越成熟，這種規?；内厔葸€會進一步，未來agv小車廠家組成的自動化操作矩陣將更加準確，這將帶來整個執行模式的飛躍，生產加工行業。
agv小車的電池直接影響agv的效率和壽命，市場上的agv小車大多采用鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池和鉛酸電池，下面，國辰機器人對以上幾種電池做一個簡單的對比，希望對大家有幫助。
1、鎳鉻電池
鎳鉻電池內阻小，可以大電流放電，放電時電壓變化小，與其他類型的電磁相比，鎳鎘電池可以承受過充或過放電，使用起來簡單方便，放電電壓根據放電電流的不同，一般鎳鎘電池1.2V的放電結束電壓為1.OV/cell，實際工作溫度范圍為-200C-600C，放電可以在這個范圍內進行，可重復充放電500次以上。
2、鎳氫電池
鎳氫電池的能量是鎳鎘電池的兩倍，使用充電器可在一小時內快速充電，自放電特性優于鎳鎘電池，充電后可保持更長時間，可重復使用500次，以上充放電。
3、鋰電池
與高容量鎳鉻電池相比，其體積能量是1.5倍，能量密度是其兩倍，電壓高，平均工作電壓3.6V，是鎳鉻、鎳氫電池的3倍，工作電壓平坦，容量大，工作溫度為-200C-600C，充放電壽命長，放電500次后，其容量至少達到70%以上，因為鋰電池具有能量密度高、電壓高、運行穩定等特點。
